La doble penetración o penetración doble, frecuentemente denominada DP, es una práctica sexual que consiste en que dos personas penetran simultáneamente a una tercera, cada una por un orificio diferente, una de las personas penetrando el orificio vaginal y la otra penetrando el ano.

Nota: no confundir con la penetración vaginal doble ni con la penetración anal doble: En la penetración vaginal doble se intruducen al mismo tiempo dos penes diferentes dentro de la misma vagina; en la penetración anal doble es exactamente lo mismo que la anterior, pero a través del ano.